Crean robot con ‘patas’ de lagarto

PANAMÁ. Luego de analizar y estudiar el modo de desplazamiento de los lagartos en áreas arenosas, físicos norteamericanos de la Universidad de Berkeley lograron desarrollar un robot con patas que sigue la ley que ellos han denominado ‘terradinámica’.

El robot, de apenas 13 centímetros de largo y 150 gramos de peso, creen que será capaz de realizar misiones de búsqueda y rescate, o incluso complementar la función del Curiosity en Marte y acceder a zonas peligrosas o demasiado aisladas.

El experimento no sólo ha permitido mejorar la eficiencia y velocidad de los robots con patas, sino también prever las posibles incidencias del terreno y comprender con mayor exactitud el terreno por el que se desplazarán.

‘Hemos descubierto que las leyes de fuerza que afectan a este movimiento se pueden aplicar a una gran diversidad de tipos de superficies granuladas y arenosas’, explica Daniel Goldman, profesor de la Escuela de Física del Instituto de Tecnología de Georgia.

Con el modelo de simulación DEM (Modelo Digital de Terreno) que se utiliza normalmente y que representa digitalmente la topografía de un terreno, los resultados tardan mucho más en llegar.

‘Por ejemplo, para simular un segundo de la locomoción de un robot en una superficie granular de 5 millones de semillas de amapola, el modelo DEM tarda hasta un mes. Utilizando la terradinámica, obtenemos la simulación en 10 segundos’, añade el profesor.

Los propios investigadores afirman que este avance va más allá de su funcionalidad en misiones como la del Curiosity. ‘Creemos que este estudio sobre superficies granuladas es algo que nunca nadie se ha preguntado antes’, afirma Goldman. ‘Puede ayudarnos a crear mejores modelos de movimiento y desplazamiento, añade.